一、引言

对于生产效率和产品质量的要求越来越高，拧紧自动化已经逐渐成为趋势，智能电批搭配机器人实现拧紧自动化工作站使得产品生产更加可靠

二、功能要求

1. 预锁第一颗螺丝：
   • 目的：初步固定工件位置，为后续操作提供基础。
   • 操作：使用适当的扭矩将第一颗螺丝拧紧到一定程度，但不足以完全固定工件，以便调整。
2. 拧紧第二颗螺丝：
   • 目的：通过拧紧第二颗螺丝，进一步固定工件，增加稳定性。
   • 操作：在第二颗螺丝位置使用正确的扭矩将其拧紧至规定标准。
3. 锁紧第一颗螺丝：
   • 目的：在完成第二颗螺丝的拧紧后，对第一颗螺丝进行最终锁紧，确保工件完全固定。
   • 操作：回到第一颗螺丝位置，使用规定的扭矩将其拧紧至最终锁紧状态。

二、解决方案

系统组成与工作流程

1. 螺丝供料器真空吸附模组：
   • 功能：负责存储并提供螺丝给协助机器人。
   • 工作原理：通过真空吸附技术，将螺丝从料仓中逐个吸附并输送到指定的取料位置。
2. 协助机器人：
   • 功能：负责将螺丝从供料器处取走，并精确定位到工件上需要锁附的位置。
   • 工作原理：机器人通过预设的程序和传感器反馈，实现高精度的定位和移动。
3. 智能电批：
   • 功能：负责执行螺丝的锁附操作，包括预锁、拧紧和复锁等步骤。
   • 工作原理：能够根据预设的参数自动调整拧紧力度和角度。

工作流程

1. 取料与预锁：
   • 协助机器人从螺丝供料器处取走第一颗螺丝，并精确定位到工件上需要预锁的位置。
   • 智能电批启动，通过角度法对第一颗螺丝进行预锁，初步固定工件位置。
2. 拧紧第二颗螺丝：
   • 协助机器人再次从螺丝供料器处取走第二颗螺丝，并定位到工件上需要拧紧的位置。
   • 智能电批启动，通过扭矩法将第二颗螺丝拧紧到预设的扭矩值。
3. 复锁第一颗螺丝：
   • 在第二颗螺丝拧紧完成后，智能电批回到第一颗螺丝的位置。
   • 通过扭矩法，智能电批对第一颗螺丝进行复锁，确保工件完全固定。

智能电批的分步拧紧功能

• 步骤1（角度法-预锁）：用于初步固定工件位置，避免在拧紧过程中工件发生位移。
• 步骤2（扭矩法-拧紧）：用于将螺丝拧紧到预设的扭矩值，确保连接件的紧固程度。
• 步骤3（扭矩法-复锁）：对已经预锁的螺丝进行再次拧紧，以提高连接的可靠性和稳定性。

自动化执行过程

整个锁附过程完全自动化，无需人工干涉。这大大提高了生产效率，降低了人力成本，同时也提高了锁附的一致性和可靠性。